Robotics Manager - Mobile Robotics

หน้าที่และความรับผิดชอบ

• Developing software for autonomous ground robotic systems.
• Adapting and integrating proprietary and open source software packages and APIs.
• Participating in the software process: design, code reviews, etc.
• Building new tools for communication, logging, and data analysis.
• Creating and maintaining development tools and infrastructure for robotic systems.
• Developing, documenting, and directing software system testing, troubleshooting, and verification procedures.
• Integrating custom and COTS hardware components: sensors, controllers, networking, etc.
• M.S. in Computer Science, Engineering, Mathematics or equivalent experience
• Experience with any of the following:
• Ackerman steered or other wheeled vehicles
• Off-road Autonomy
• 2D motion planning
• Dynamics and controls for mobile robots
• Common ROS planning modules such as SBPL, OMPL, or MoveIt
• Visual odometry, mapping, and SLAM
• Control during aggressive vehicle maneuvers
• Embedded systems and real time applications

คุณสมบัติ

คุณสมบัติด้านความรู้และความสามารถ

• B.S. in Computer Science, Engineering, Mathematics or equivalent experience
• At least 3-5 years combined graduate academic and professional software development experience
• Strong C++ and python skills
• Experience with ROS
• Experience with scripting languages for quick prototyping of autonomy applications (Python or Matlab preferred)
• Linux development experience
• Knowledge of object-oriented concepts
• Excellent communication skills
• Demonstrated success working as part of a cross-functional team

สวัสดิการ

• ทำงานสัปดาห์ละ 5 วัน
• ประกันชีวิต
• ตามข้อตกลงของบริษัท

สนใจสมัครงานตำแหน่งงานนี้กรุณาติดต่อ

การเดินทาง

ไม่มี

ไม่มี

ไม่มี

ไม่มี

ไม่มี

การเดินทางเพิ่มเติม : ไม่ระบุ